2月22日，14歲的藏族孩子澤讓壤完成了治療脊柱側(cè)彎的第一次手術(shù)——頭盆環(huán)外固定術(shù)，這是我院脊柱外科團(tuán)隊(duì)首次使用天璣機(jī)器人輔助頭盆環(huán)外固定，在脊柱外科病房里，澤讓壤情緒平穩(wěn)，基本沒有感受到因手術(shù)帶來的疼痛和不適。 

患者發(fā)現(xiàn)脊柱側(cè)彎畸形6年余，本次受益于“溫心守護(hù)”行動(dòng)，得以來到我院進(jìn)行脊柱側(cè)彎的治療。因患者側(cè)彎角度大且僵硬，需在手術(shù)前對(duì)其進(jìn)行頭盆環(huán)牽引術(shù)以增加患者脊柱的柔韌性，可提高手術(shù)矯形效果，同時(shí)減少術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)。以往頭盆環(huán)架的置入主要基于人工測(cè)量，術(shù)者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)置入，本次王向陽(yáng)團(tuán)隊(duì)決定采用最先進(jìn)的骨科天璣手術(shù)機(jī)器人完成該手術(shù)。 

當(dāng)日17:15，麻醉手術(shù)團(tuán)隊(duì)完成該患者的麻醉。首先進(jìn)行盆環(huán)的固定，暴露髂前上棘和髂后上棘，脊柱外科團(tuán)隊(duì)在髂前上棘上后方兩指為進(jìn)針點(diǎn)，出針點(diǎn)為髂后上棘內(nèi)側(cè)0.5cm，機(jī)器人通過自動(dòng)讀取該患者影像學(xué)資料，基于操作醫(yī)生放置的固定示蹤器，完整空間定位，自動(dòng)規(guī)劃出該患者所需進(jìn)針軌跡的位置及長(zhǎng)度。隨后術(shù)者通過機(jī)器人機(jī)械手臂引導(dǎo)準(zhǔn)確植入克氏針。頭環(huán)的固定是取左右兩側(cè)眉弓上方1cm、外側(cè)1/3處為頭環(huán)前方進(jìn)釘點(diǎn)，左右耳尖后方5cm為后方進(jìn)釘點(diǎn)，放置頭環(huán)，保證頭環(huán)位于中立位，擰入4枚固定釘固定頭環(huán)。 

相對(duì)于人工固定而言，使用機(jī)器人進(jìn)行頭盆環(huán)外固定，尤其是在盆環(huán)的固定中，術(shù)中實(shí)時(shí)規(guī)劃進(jìn)針軌跡，機(jī)器人手臂自動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向規(guī)劃，術(shù)中實(shí)時(shí)驗(yàn)證軌跡準(zhǔn)確性，大大提高了手術(shù)成功率，降低了不必要的風(fēng)險(xiǎn)，且術(shù)后患者狀態(tài)良好，手術(shù)優(yōu)勢(shì)明確，脊柱外科手術(shù)團(tuán)隊(duì)成功完成機(jī)器人輔助下的頭盆環(huán)外固定，我們相信將來它將會(huì)為更多病情復(fù)雜的脊柱患者帶來福音。

（作者|脊柱外科 董笑琴，金海明 編輯|宣傳統(tǒng)戰(zhàn)處 陳盈盈）